本要求规定了北斗卫星导航产品质量检测机构除应满足实验室认可和资质认定通用要求之外应满足的要求。
本要求是北斗卫星导航产品质量检测机构审查的依据。
行业北斗卫星导航产品质量检测机构能力要求另行规定。
北斗卫星导航产品质量检测机构人员应满足以下要求:
a)检测人员应为相关专业理工科本科以上学历,非相关专业或文科学历原则上不接受,除非有10年以上相关检测经验。
b)检测人员应熟悉相应的法律法规要求;
c)检测人员应熟悉相应的产品标准和检验要求;
d)检测人员应经过培训,具有北斗卫星导航产品检测相关专业知识和操作技能;
e)进行检测结果复核、检测方法验证或确认、签发证书或报告的关键技术人员(包含授权签字人)除具备上述要求外,还必须有3年以上本专业领域的检测经验;
f)管理人员应当具备检测机构管理知识并应熟悉相应的法律法规要求;
g)实验室所有从事检测活动的人员应是长期固定工作人员,不允许在其他同类型实验室从事同类的检测活动。
北斗卫星导航产品检测分为室内测试和室外测试两部分,室内测试包括性能、功能、环境适应性、电磁兼容性和安全性测试,室外测试包括实时静/动态测试和基线场测试,涉及到的仪器设备分为通用测试仪器、通用试验设备、专用测试仪器、专用试验设备四类。北斗卫星导航产品质量检测机构应配备开展检测工作所要求的相关仪器设备,确保能够满足导航型、授时型、高精度型、高动态型等各类产品检测需求。
a)能够模拟产生北斗卫星导航系统B1、B2、B3频点 C码(I支路)和GPS L1、L2 频点C/A码的卫星导航信号;
b)每个频点16个通道;
c)每频点至少可同时仿真4颗卫星,每颗卫星至少一路的多径信号;
d)仿真数据可配置,可仿真卫星星座、卫星钟差、设备时延、相对论效应,可仿真电离层、对流层对导航信号的影响,可仿真用户动态特性;
e)具备控制与显示功能,可进行信号中断、信号恢复、可见星信号开关、调制方式选择和功率调节等控制;能够以图形或文本形式显示系统运行时的卫星状态、载体运行轨迹、星下轨迹、可见卫星分布等信息;
f)具备卫星导航产品载体运动轨迹仿真和测试数据实时接收功能,可对定位、测速、定时、灵敏度和首次定位时间等指标进行评估;
g)具备可见星、仿真时间、卫星仰角、方位角、多普勒、伪距、卫星功率、载体位置、载体速度等信息显示功能。
a)输出频点
北斗卫星导航系统B1、B2、B3,GPS L1、L2;
b)信号动态特性
最大速度:≥12000m/s,最大允许误差:±0.05m/s;
最大加速度:≥900m/s2,最大允许误差:±0.05m/s2;
最大加加速度:≥900m/s3,最大允许误差:±0.05m/s3;
c)信号精度
伪距离最大允许误差:≤0.05m;
通道时延一致性:≤0.3ns;载波与伪码初始相干性:≤1°;
相位噪声: -80dBc/Hz@100Hz;
-90dBc/Hz@1kHz;
-95dBc/Hz@10kHz;
杂波:≤-40dBc;
谐波:≤-35dBc;
d)信号电平控制
产品接收天线口面功率:≤-160dBm;
产品有线接收端口功率:≤-150dBm;
动态范围:≥60dB;
e)模拟器输出信号电平精度
最大允许误差:±0.2dB(典型功率点-50dBm);
分辨力: ≤0.2dB。
a)具有增益控制功能;
b)至少支持两路输出。
a)转发器主机
频点:北斗卫星导航系统B1、B2、B3,GPS L1、L2;
增益:≥40dB;
信号功率调节范围:≥30dB,步进≤1dB;
b)室外接收天线(含LNA)
频点:北斗卫星导航系统B1、B2、B3,GPS L1、L2;
电压驻波比:≤2.0;
增益:≥30dBi;
c)室内发射天线
频点:北斗卫星导航系统B1、B2、B3,GPS L1、L2;
电压驻波比:≤2.0;
增益:≥0dBi。
a)能够采集北斗卫星导航系统B1、B2、B3频点 C码(I支路)和GPS L1、L2 频点C/A码的卫星导航信号;
b)应具备多频点同时采集的能力;
c)采集的数据以文件形式存储,并能够回放已采集的卫星导航信号;
d)具备采集/回放与导航信号相对应的标准定位解算数据,能够为采集的导航信号提供标准的位置、速度参考;
e)输出功率范围可控;
f)具备采集数据导入/导出的功能。
a)频点:北斗卫星导航系统B1、B2、B3,GPS L1、L2;
b)带宽:≥20MHz(每通道);
c)采集信号精度
采样深度:≥8bit(每通道);
相位噪声:-110dBc/Hz@1kHz;
-115dBc/Hz@10kHz;
-120dBc/Hz@100kHz;
d)信号电平控制
功率步进:≤1dB;
功率稳定度:≤1dB;
e)存储时长:≥1小时。
安全试验仪器包括安规测试仪、绝缘电阻测试仪、泄漏电流测试仪等。
表1 安全试验设备需求表
试验项目 |
测试设备 |
主要技术指标 |
抗电强度 |
安规测试仪 |
输出电压:交流(0.10-5.00)kV 直流(0.00-6.00)kV |
绝缘电阻 |
绝缘电阻测试仪 |
测试范围:(1~9999)MΩ |
泄漏电流 |
泄漏电流测试仪 |
测试范围:(0.0~6000) µA 测试误差:±5% |
有害电磁辐射 |
电磁测试系统 |
频率:1MHz~40GHz 量程:电场(0.8~800)V/m |
电气间隙和爬电距离 |
塞尺及卡尺 |
范围:(0.1~8)mm |
电源电压适应性 |
直流电源 |
输出电压:(0~50)V 输出电流:(0~10)A |
耐电源极性反接 |
||
耐电源过压保护 |
||
低压保护性能 |
||
平均功耗 |
检测机构应配备确保检测精度所必要的通用仪器,应至少具备矢量信号分析仪、矢量网络分析仪、频谱分析仪、信号发生器、示波器等。
a)可在暗室内以无线方式对北斗卫星导航产品RNSS指标进行测试;
b)可在暗室内以无线方式对北斗卫星导航产品RDSS指标进行测试;
c)可在暗室内进行卫星导航天线测试。
a)频率范围:800MHz~3GHz;
b)建议尺寸:10m×10m×10m(暗室尺寸可适当变动,但应符合无线测试要求);
c)屏蔽效能:≥100dB;
d)吸波材料中心入射波的反射损耗(转台安装到位):≥35dB;
e)场强幅值均匀性(转台安装到位,扣除路径损耗后):≤0.5dB(0.5m×0.5m×0.5m);
f)路径损耗均匀性:≤0.5dB。
a)可进行卫星导航天线的方向图、增益、相位中心等指标测试;
b)可根据不同的测试需要作方位旋转、俯仰旋转,检测卫星导航产品在不同方向上的收发性能。
3.2.2.2.1 终端性能测试
a)方位转动范围:360°;转动角度分辨力:≤0.1°;精度:≤0. 5°;
b)俯仰转动范围:(0~90)°;转动角度分辨力:≤0.1°;精度:≤0.5°;
c)承重:≥15kg。
3.2.2.2.2 天线性能测试转台
采用远场测试法时应满足:
a)方位转动范围:360°;转动角度分辨力:≤0.02°;精度:≤0.1°;
b)俯仰转动范围:(0~90)°;转动角度分辨力:≤0.02°;精度:≤0.1°;
c)至少包括:俯仰、方位、极化3个轴向,X方向、Y方向2个维度;
d)承重:≥15kg。
采用近场测试法时应满足:
a)方位转动范围:360°;转动角度分辨力:≤0.02°;精度:≤0.1°;
b)承重:≥15kg。
环境试验设备包括高温试验箱、低温试验箱、湿热试验箱、低气压试验箱、盐雾试验箱、沙尘试验箱、霉菌试验箱、水试验室、振动试验台、冲击试验台、跌落试验台、碰撞试验台等设备。(霉菌试验箱各检测机构可以根据实际业务需求选择建设)。
图1 环境试验组成框图
表2 环境试验设备需求表
试验项目 |
测试设备 |
主要技术指标 |
---|---|---|
低温 |
低温试验箱 |
≤-55ºC |
高温 |
高温试验箱 |
≥+100ºC |
湿热 |
湿热试验箱 |
范围:(22~95)% |
振动 |
振动试验台 |
频率范围:(5~2000)Hz 推力≥30 kN |
冲击 |
冲击试验台 |
加速度:(5~50)g 脉宽:(3~30)ms |
低气压 |
低气压试验箱 |
范围:(4~70)kPa |
防水 |
水试验室 |
可进行IP×1~IP×8等级防水试验 |
防尘 |
沙尘试验箱 |
可进行IP5×~IP6×等级防尘试验 |
表2(续) 环境试验设备需求表
试验项目 |
测试设备 |
主要技术指标 |
盐雾 |
盐雾试验箱 |
温度范围:(35~55)℃ 盐雾沉降量:(1~2)ml/80cm2×h |
霉菌 |
霉菌试验箱 |
控温范围:(5~50)℃ |
跌落 |
跌落试验台 |
跌落高度≥1m |
碰撞 |
碰撞试验台 |
范围:(10~40)g 脉宽:(6~16)ms |
电磁兼容测试场地即屏蔽室、电波暗室(不小于3米法)应符合GJB 2926《电磁兼容性测试实验室认可要求》。电磁辐射、传导辐射、辐射抗扰度、传导抗扰度满足标准GB 9254《信息技术设备的无线电骚扰限制和测量方法》的要求。
静电放电抗扰度试验满足标准GB/T 17626.2《电磁兼容 试验和测量技术 静电放电抗扰度试验》的要求。
快速瞬变脉冲群抗扰度试验满足标准GB/T 17626.4《电磁兼容 试验和测量技术 电快速瞬变脉冲群抗扰度试验》的要求。
浪涌(冲击)抗扰度试验满足标准GB/T 17626.5《电磁兼容 试验和测量技术 浪涌(冲击)抗扰度试验》的要求。
电压暂降、短时中断和电压变化抗扰度试验满足标准GB/T 17626.11《电磁兼容 试验和测量技术 电压暂降、短时中断和电压变化抗扰度试验》的要求。
图2 电磁兼容试验组成框图
表3 电磁兼容试验设备需求表
试验项目 |
测试设备 |
射频电磁场辐射抗扰度 |
信号源、功率放大器、辐射天线、场强探头、场强监视器、LISN(阻抗稳定网络)、试验控制器 |
电场辐射发射 |
接收机、接收天线、LISN(阻抗稳定网络)、试验控制器 |
传导骚扰 |
接收机、电流探头、LISN(阻抗稳定网络)、CDN(耦合/去耦网络)、试验控制器 |
传导骚扰抗扰度 |
信号源、注入探头、CDN(耦合/去耦网络)、LISN(阻抗稳定网络)、试验控制器 |
静电放电抗扰度 |
ESD信号发生器、静电放电枪、垂直/水平耦合板 |
电快速瞬变脉冲群抗扰度 |
EFT信号发生器、CDN(耦合/去耦网络) |
浪涌(冲击)抗扰度 |
SURGE信号发生器、CDN(耦合/去耦网络) |
电压暂降、短时中断和电压变化的抗扰度 |
试验信号发生器 |
表4 测试项目及相应仪器需求表
试验项目 |
测试设备 |
主要技术指标 |
---|---|---|
实时动态精度 |
组合惯导 |
陀螺输入范围:±450°/s,加速度计量程:±5g |
RTK基准站 |
水平精度优于1cm+1×10-6D,垂直精度优于2cm +1×10-6D,测速精度优于0.03m/s |
|
RTK流动站 |
表5 测试项目及相应仪器需求表
试验项目 |
测试设备 |
主要技术指标 |
---|---|---|
时钟速率 |
计数器 |
测量范围:DC-350MHz |
授时精度 |
原子频率标准 时间比对器/计数器 |
时间偏差∣△T∣≤10ns;1PPS不确定度优于8ns(k=2) |
平均频率偏差 |
原子频率标准 时间比对器 |
测量范围:100kHz、1MHz、5MHz、10MHz;测量不确定度优于6×10-13(k=2) |
频率日漂移率 |
||
锁定状态下频率准确度 |
||
保持状态下频率准确度 |
||
频率稳定度 |
频率稳定度标准装置 |
测量范围:(1~30)MHz,采样时间:1ms~1000s;测量不确定度(采样时间1s)优于6×10-13(k=2) |
相位噪声 |
相位噪声测试系统/频率稳定度标准装置 |
测量范围:1GHz~3GHz,频偏1Hz-1MHz,测量不确定度优于4dB |
表6 测试项目及相应仪器需求表
试验项目 |
测试设备 |
主要技术指标 |
---|---|---|
基座水准器和对中器误差 |
对中器测量装置 |
误差:±0.5mm |
内部噪声水平 |
接收天线 |
位置固定,选择截止高度角15°以上无障碍物的位置安装天线 |
功分器 |
频率范围:800MHz~3GHz;输出两路相位差<2°;输出两路功率差<1dB |
|
卫星导航信号转发系统 |
具体要求见第3.1.2条。 |
|
量高尺误差 |
标准钢卷尺 |
标准钢卷尺:长度>5m,尺带精度:±(0.1+0.1L)mm,(L为四舍五入后的整数米)。 |
a)支持RDSS闭环测试;
b)能够模拟RDSS5颗GEO卫星10个波束出站信号,模拟卫星星座轨道;
c)能够接收RDSS入站信号,并对入站信息进行解调;
d)具备发射信号EIRP值及频率准确度测试功能;
e)具备接收性能测试功能;
f)具备动态范围测试功能;
g)具备双向零值测试功能;
h)具备双通道时差测试功能;
i)具备首次捕获时间测试功能;
j)具备失锁重捕时间测试功能;
k)具备定位测试功能;
l)具备通信测试功能。
出站频点:S;
a)信号动态特性:
最大速度:≥1200m/s,最大允许误差:±0.05 m/s;
最大加速度:≥120m/s2,最大允许误差:±0.05 m/s2;
最大加加速度:≥120m/s3,最大允许误差:±0.05 m/s3;
b)信号精度
相位噪声:-80dBc/Hz@100Hz;
-90dBc/Hz@1kHz;
-95dBc/Hz@10kHz;
杂波:≤-40dBc;
谐波:≤-35dBc;
c)信号电平控制:
产品接收天线口面功率:≤-160dBm;
产品有线接收端口功率:≤-150dBm;
动态范围:≥60dB;
d)出站信号参数:
满足RDSS出站信号格式;
入站频点:L;
e)信号功率测量精度:±0.7dB;
f)入站时延测量精度:1ns;
g)入站信号参数:
满足RDSS入站信号格式。
表7 测试项目及相应设备需求表
试验项目 |
测试设备 |
主要技术指标 |
---|---|---|
实时路测 |
测试车 |
/ |
表8 测试项目及相应设备需求表
试验项目 |
测试设备 |
主要技术指标 |
---|---|---|
内部噪声水平 |
标准基线场 (超短基线) |
基线长度范围:200mm~24m;至少2个观测墩;标准长度的不确定度≤0.6mm(k=2) |
天线相位 中心偏差 |
标准基线场(超短基线) |
基线长度范围:200mm~24m;至少4个观测墩;标准长度的不确定度≤0.6mm(k=2) |
静态测量 示值误差 |
标准基线场 (短基线) |
基线长度范围:24m~2km;至少2个观测墩;基线标准偏差≤(a+b×D),其中固定误差a≤1mm,比例误差系数b≤1mm/km,D为实测短基线距离 |
实时动态(RTK)数据链连接初始化时间 |
时间测量设备 |
测试范围:≥30min,误差:±0.5s |
实时动态(RTK)测量示值误差 |
标准基线场 (短基线) |
基线长度范围:24m~2km;至少4个观测墩;基线标准偏差≤(a+b×D),其中固定误差a≤1mm,比例误差系数b≤1mm/km,D为实测短基线距离 |
表9 仪器设备汇总表
序号 |
试验项目 |
测试仪器 |
---|---|---|
1 |
定位精度(真实环境) |
卫星导航信号转发器/已知位置固定安装的接收天线 |
2 |
授时精度(真实环境) |
卫星导航信号转发器/已知位置固定安装的接收天线、原子频率标准、时间比对器 |
3 |
定位精度(模拟环境) |
卫星导航信号模拟器 |
4 |
授时精度(模拟环境) |
原子频率标准、时间比对器 |
5 |
卫星接收通道 |
卫星导航信号模拟器 |
6 |
捕获灵敏度 |
卫星导航信号模拟器 |
7 |
跟踪灵敏度 |
卫星导航信号模拟器 |
8 |
位置更新率 |
卫星导航信号模拟器 |
9 |
冷启动 |
卫星导航信号模拟器 |
10 |
热启动 |
卫星导航信号模拟器 |
11 |
失锁重捕 |
卫星导航信号模拟器 |
12 |
发射信号EIRP值及频率准确度 |
卫星导航信号模拟器、微波暗室 |
表9(续) 仪器设备汇总表
序号 |
试验项目 |
测试仪器 |
13 |
接收性能 |
卫星导航信号模拟器、微波暗室 |
14 |
动态范围 |
卫星导航信号模拟器、微波暗室 |
15 |
双向零值 |
卫星导航信号模拟器、微波暗室 |
16 |
双通道时差 |
卫星导航信号模拟器、微波暗室 |
17 |
抗干扰 |
卫星导航信号模拟器、干扰源、微波暗室 |
18 |
时钟速率 |
频率计 |
19 |
平均频率偏差 |
原子频率标准、时间比对器 |
20 |
频率日漂移率 |
|
21 |
锁定状态下频率准确度 |
|
22 |
保持状态下频率准确度 |
|
23 |
频率稳定度 |
频率稳定度标准装置 |
24 |
相位噪声 |
相位噪声测试系统/频率稳定度标准装置 |
25 |
基座水准器和对中器误差 |
对中器测量装置 |
26 |
内部噪声水平 |
接收天线 |
功分器(零基线) |
||
标准基线场(超短基线) |
||
27 |
量高尺误差 |
标准钢卷尺 |
28 |
静态测量示值误差 |
标准基线场(超短基线) |
29 |
实时动态(RTK)数据链连接初始化时间 |
标准基线场 |
30 |
实时动态(RTK)测量示值误差 |
标准基线场(短基线) |
31 |
实时动态精度 |
测试车、组合惯导、RTK基准站、RTK流动站、功分器 |
卫星导航信号采集与回放系统 |
||
32 |
卫星导航天线性能 |
微波暗室、转台 |
33 |
环境适应性 |
水试验室、沙尘试验箱、高低温试验箱、湿热试验箱、冲击台、振动台、盐雾试验箱、霉菌试验箱、跌落试验台、碰撞试验台 |
34 |
电磁兼容性 |
电波暗室、EMI测试系统、EMS测试系统 |
35 |
安全性 |
安规测试仪、绝缘电阻测试仪、泄露电流测试仪、塞尺、直流电源、电磁测试系统 |
36 |
其它性能 |
矢量信号分析仪、矢量网络分析仪、频谱分析仪、信号发生器、示波器等 |